Исследование ключевых технологий системы визуализации флуоресцентной абдоминальной эндоскопии
Технология оптической молекулярной визуализации обычно используется для непосредственного наблюдения за поражениями в процессе минимально инвазивного лечения, чтобы достичь цели точного лечения. Благодаря точной навигации по изображениям лечение заболеваний может быть более точным, систематическим и совершенным. В этой статье медицинский индоцианиновый зеленый (ICG) использовался в качестве флуоресцентного агента для создания системы визуализации флуоресцентной абдоминальной эндоскопии, камера была откалибрована для системы визуализации, и был предложен алгоритм быстрого слияния для достижения точной маркировки и отображения опухоли. Основное содержание исследования этой статьи заключается в следующем: (1) Конструкция системы визуализации флуоресцентной абдоминальной эндоскопии. Источник возбуждающего света, состоящий из светоизлучающих диодов ближнего инфракрасного диапазона с длиной волны 780-20 нм, использовался для облучения ICG для получения флуоресцентной информации с длиной волны около 810 нм. Источник белого света, состоящий из белых светоизлучающих диодов, используется для освещения поля зрения эндоскопа для получения информации об изображении в белом свете; флуоресцентное изображение и изображение в видимом свете собираются камерой CMOS; основная плата управления и карта сбора данных используются для передачи данных; обработка, чтобы реализовать двухканальную визуализацию флуоресцентной лапароскопической эндоскопической системы. (2) Исследование метода калибровки флуоресцентной лапароскопической системы визуализации. Улучшение эффекта искажения эндоскопа и реализация быстрой калибровки являются одной из ключевых технологий системы визуализации флуоресцентной абдоминальной эндоскопии. Предложена стереоструктура калибровки, ориентированная на ситуацию, когда радиальное искажение эндоскопа велико и пользователь не знает знаний о калибровке, а работу по калибровке можно завершить, сделав снимок поверхности калибровочной мишени. Экспериментальные результаты показывают, что процесс калибровки предлагаемого метода калибровки является быстрым, стабильным и простым в эксплуатации, а точность сравнима с таковой на основе плоской калибровочной пластины. (3) Исследование алгоритма слияния системы визуализации флуоресцентной абдоминальной эндоскопии. Высококачественное и быстрое слияние флуоресцентных изображений и изображений в видимом свете является одной из важнейших ключевых технологий в системах флуоресцентной лапароскопической визуализации. Предлагается алгоритм быстрого слияния, основанный на обнаружении значимости и улучшении информации о флуоресценции. Слияние флуоресцентных изображений и изображений в видимом свете используется для маркировки опухоли, а матрица обнаружения значимости и коэффициента усиления используется для уточнения подробной информации об опухоли. По сравнению с основными алгоритмами слияния, такими как дискретный вейвлет-алгоритм и алгоритм пирамиды Лапласа, результаты показывают, что предложенный алгоритм слияния может обеспечить хорошие визуальные эффекты, а также пиковое отношение сигнал/шум, взаимную информацию, сохранение границ и другие показатели. сравнение. (4) Дизайн программного обеспечения системы визуализации флуоресцентной абдоминальной эндоскопии. Чтобы реализовать хорошую интерактивность флуоресцентной лапароскопической системы визуализации, было разработано и создано программное обеспечение системы визуализации. Он может реализовывать функции управления информацией, отображения изображений и управления отчетами и в основном соответствует требованиям программного обеспечения для работы с медицинскими эндоскопами.
