Технология трехмерной реконструкции изображения последовательности цистоскопии
Цистоскопиядиагностическая визуализация является золотым стандартом диагностики рака мочевого пузыря и играет важную роль в диагностике заболеваний, хирургическом руководстве и мониторинге рака. Однако, поскольку диапазон визуализации эндоскопа ограничен слишком маленьким зондом, увеличение изображения нельзя сочетать с полем зрения, а двумерное изображение человека нельзя связать с трехмерной структурой. в текущем поле зрения, что ограничивает его применение при заболеваниях. Количественные или лонгитюдные исследования физиологии или обнаружения рака. Для решения вышеуказанных проблем в данной статье предлагается метод реконструкции 3D-сцены, основанный на последовательных цистоскопических изображениях. Основное содержание включает в себя следующие части: 1. Стремясь решить проблему невозможности применения традиционного метода калибровки к человеческому мочевому пузырю, принят алгоритм самокалибровки эндоскопа, основанный на уравнении Круппа. В соответствии со свойствами проекции абсолютной квадратичной кривой устанавливается виртуальный калибровочный блок, и для завершения калибровки эндоскопа рассчитывается матрица внутренних параметров эндоскопа. 2. Для исходных изображений с низким качеством, неравномерным освещением и большим количеством шумов, собранных эндоскопом, выполняется ряд шагов предварительной обработки. Во-первых, область интереса (ROI) изображения мочевого пузыря извлекается методом маски, изображение ROI преобразуется из цветового пространства RGB в цветовое пространство LAB, а улучшение цвета выполняется с использованием алгоритма адаптивного выравнивания гистограммы с ограниченным контрастом. Наконец, применяется билинейный алгоритм интерполяции. чтобы ускорить. Путем сравнения количества характерных углов изображений мочевого пузыря до и после предварительной обработки проверяются эффективность и превосходство алгоритма предварительной обработки в этой статье. 3. Трехмерное облако точек мочевого пузыря восстанавливается с помощью алгоритма структуры восстановления пошагового движения. Во-первых, алгоритм SIFT используется для извлечения и сопоставления характеристик предварительно обработанного изображения мочевого пузыря, а также используется алгоритм устранения ложных совпадений RANSAC с улучшенным порогом адаптивного завершения. Время выборки позволяет избежать проблемы, связанной с трудностью определения времени выборки и условий завершения традиционного алгоритма RANSAC. После этого трехмерное облако точек и положение камеры исходного изображения восстанавливаются с использованием эпиполярных геометрических ограничений и метода треугольника. пары камер последовательно добавляются постепенно, а параметры оптимизируются с использованием метода регулировки луча для восстановления трехмерного облака точек и внутренней поверхности мочевого пузыря. Траектория зеркала. Реконструируя 3D-сцену данных модели мочевого пузыря и стандартных клинических данных, экспериментальные результаты показывают, что средняя ошибка репроецирования после реконструкции составляет менее одного пикселя (2,072,0? и 2,068,0? пикселей), что доказывает, что предложенный алгоритм возможная сексуальная.
